Waakirchen peut se vanter d'avoir une histoire bavaroise riche, ainsi la croix de Schaftlach, datée de l'an 970 après J.-C., est accrochée dans l'église Sainte-Croix de Schaftlach. De même, le monument Oberländer, avec un lion imposant, à l'embouchure de la Tegernseerstraße, rappelle les morts de la nuit du meurtre de Sendling en décembre 1705.
La commune dispose de deux écoles maternelles et d'une école primaire, ainsi que d'un lycée dans la ville voisine de Reichsbeuern. Pas moins de trois zones de protection du paysage jouxtent Waakirchen et invitent à de longues promenades.

La gare de Waakirchen se trouve dans le quartier de Schaftlach, où s'arrêtent toutes les heures des trains régionaux en direction de Munich et du Tegernsee. Les automobilistes profitent de la bonne situation de la route nationale 472, avec une connexion à l'A8.

Waakirchen est un lieu de vie idyllique et calme, tout en étant proche du magnifique Tegernsee. D'autres offres intéressantes de biens immobiliers à louer ou à acheter se trouvent dans les communes de Gmund et de Miesbach.